Диагностика и ремонт антиблокировочной системы BOSCH ABS 9.0


Книги по ремонту автомобилей в электронном виде

Антиблокировочная система тормозов BOSCH ABS 9.0, является элементом рабочей тормозной системы автомобиля, обеспечивающим автоматическое регулирование степени проскальзывания колес в направлении их вращения при торможении за счет изменения давления в рабочих тормозных цилиндрах. Система BOSCH ABS 9.0 применяется на популярных моделях автомобилей ВАЗ LADA Granta, LADA Kalina, LADA Priora. 

Диагностика и ремонт антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0, состав, работа, неисправности и их устранение, коды ошибок BOSCH ABS 9.0.

Основная функция АБС BOSCH ABS 9.0 — сохранение управляемости и устойчивости автомобиля при торможении за счет исключения блокировки колес и срыва автомобиля в неуправляемое скольжение на заблокированных колесах. Кроме того, BOSCH ABS 9.0 берет на себя функцию распределения тормозных усилий по передней и задней осям автомобиля. А при торможении в повороте распределяет тормозные усилия по бортам автомобиля (левый/правый).

Состав антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0.

Технически антиблокировочная система BOSCH ABS 9.0 состоит из гидроагрегата АБС и датчиков скорости колес (ДСК), устанавливаемых на каждое колесо автомобиля. Источником исходных данных для работы системы являются ДСК, определяющие скорость каждого из колес автомобиля и передающие эту информацию на входящий в состав гидроагрегата электронный блок управления (ЭБУ) системой АБС.

Схема электрических соединений антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0 на автомобиле LADA Granta.

Назначение контактов разъема гидроагрегата антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0.

Также в состав гидроагрегата входит гидромодулятор, содержащий электромагнитные клапаны (ЭМК), возвратный насос и электродвигатель возвратного насоса (ЭВН). Датчики скорости и роторы передних и задних колес отличаются.

В автомобиле LADA Granta используется гидроагрегат АБС с каталожным номером 21900-3538010, датчики скорости передних колес 11180-3538350 и датчики скорости задних колес 11180-3538370. Обмен информацией между АБС и другими электронными блоками автомобиля, включая ЭСУД и комбинацию приборов, организован по цифровой шине CAN.

Работа антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0.

При работе системы BOSCH ABS 9.0 электронный блок управления гидроагрегатом обрабатывает информацию, поступающую от каждого ДСК (чрезмерное ускорение/замедление колеса), и управляет гидромодулятором на основании полученных данных. Задача гидромодулятора — регулировка давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах.

Изменение давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах осуществляется за счет открытия/закрытия входящих в состав гидромодулятора ЭМК. При необходимости излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.

Неисправности антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0 и их устранение.

Самодиагностика системы BOSCH ABS 9.0 выполняется при каждом включении зажигания. Длительность диагностики — около 2 секунд. Для информирования водителя о неисправности системы АБС используются сигнализаторы неисправности панели приборов. Символ «ABS» оранжевого цвета, сигнализирующий о неисправности системы ABS, и символ «!» красного цвета, сообщающий о сбоях при проверке системы электронного распределения тормозных сил.

Во время диагностики светятся оба сигнализатора, а при ее успешном завершении они гаснут. Управление сигнализаторами приборной панели выполняется по шине CAN. Считывание кодов ошибок производится с помощью диагностического тестера.

Коды ошибок и неисправностей антиблокировочной системы тормозов BOSCH ABS 9.0.

Отказ в цепи электромагнитного клапана.

При возникновении неисправностей, связанных с цепями впускных или выпускных электромагнитных клапанов гидроагрегата автомобиля (ошибки 401001, 401101, 401401, 401501, 401801, 401901, 401С01, 401D01), выполняется замена гидроагрегата системы АБС.

Внутренняя неисправность ЭВН, внутренняя неисправность ЭБУ.

При возникновении ошибки 402049, свидетельствующей о неисправности возвратного наcoca, и ошибок 421149, 521149 (внутренняя неисправность ЭБУ) выполняют замену гидроагрегата системы АБС.

Отказ или недостоверный сигнал датчиков скорости колес (ДСК).

При возникновении ошибок 403029, 403329, 403429,403629, 403729,403929,403А29,403В29, 403В02 действуют в следующем порядке:

— Проверяют соответствие шин и колес рекомендованным заводом изготовителем. В случае несоответствия выполняют замену шин/колес.


— Проверяют состояние ротора соответствующего колеса. При необходимости выполняют его очистку от загрязнений.

— Проверяют зазор между ротором (задающим диском) и датчиком скорости колеса. Нормативное значение зазора для передних ДСК составляет 0,45-1,55 мм. Для задних ДСК — 0,2-2,3 мм. При отклонении от указанных значений проверяют отсутствие деформаций и механических повреждений ротора (задающего диска), кронштейна крепления и самого ДСК. При необходимости выполняют замену поврежденных элементов и подтягивают винт крепления ДСК к кронштейну.

— Проверяют состояние электрической цепи (обрыв, замыкание) между ЭБУ системы АБС и соответствующим датчиком скорости.


— Выполняют замену соответствующего ДСК на заведомо исправный.


— Заменяют гидроагрегат системы АБС.

Отказ в цепи датчиков скорости колес (ДСК).

При возникновении ошибок 403101, 403401, 403701, 403А01 действуют в следующем порядке:

— Проверяют состояние электрической цепи (обрыв, замыкание) между ЭБУ системы АБС и соответствующим датчиком скорости.


— Выполняют замену соответствующего ДСК на заведомо исправный.


— Заменяют гидроагрегат системы АБС.

Неправильный тип датчиков скорости колес (ДСК).

При возникновении ошибок 40314А, 40344А проверяют маркировку ДСК соответствующего колеса и заменяют на заведомо исправный ДСК нужного типа.

Недостоверный сигнал о скорости.

При возникновении ошибки 403В29 действуют в следующем порядке:

— Проверяют соответствие шин и колес рекомендованным заводом-изготовителем. В случае несоответствия выполняют замену шин/колес.


— Проверяют состояние электрической цепи (обрыв, замыкание) между ЭБУ АБС и датчиками скорости.


— Проверяют чистоту роторов (задающих дисков) колес и зазоры между ними и датчиками скорости. Нормативное значение зазора для передних ДСК — 0,45-1,55 мм, для задних ДСК — 0,2-2,З мм.

Отказ в цепи датчиков скорости колес (ДСК).

При возникновении ошибки 403С19 проверяют электрическую цепь между ЭБУ АБС и датчиками скорости на наличие замыкания на шину питания. При обнаружении поврежденных эле­ментов их заменяют на исправные.

Отсутствие в ЭСППЗУ данных о длине окружности колеса.

При возникновении ошибки 407841 необходимо указать в ЭБУ АБС данные об окружности колеса. Операция выполняется с помощью диагностического прибора через подменю «Тип автомобиля — Анти-блок. система — BOSCH ABS 9.0 — 4: Доп. испытания — 4: Размерность шин». После выбора шин нужной размерности сохраняют их в ЭСППЗУ ЭБУ АБС автомобиля.

Несоответствие напряжения питания гидроагрегата АБС.

При возникновении ошибок, связанных с питанием гидроагрегата АБС (520016 — низкое напряжение питания гидроагрегата АБС, 52001С — напряжение питания ниже или выше рабочего диапазона), проверяют:

— Исправность предохранителей цепей питания АБС.


— Надежность соединения гидроагрегата АБС с «массой» автомобиля.


— Состояние аккумулятора и исправность генератора.

При возникновении ошибки 520017 (высокое напряжение питания гидроагрегата АБС) проверяют исправность генератора автомобиля и напряжение бортовой сети.

Отказ в цепи реле включения напряжения питания электромагнитного клапана (ЭМК).

При возникновении ошибки 520549 проверяют предохранитель и надежность подключения цепей питания электромагнитных клапанов к соответствующим цепям автомобиля.

Отказ в цепи выключателя сигнала торможения.

При возникновении ошибки 521501 проверяют предохранитель, исправность выключателя сигнала торможения и его цепей на обрыв/замыкание.

Напряжение питания электродвигателя возвратного насоса (ЭВН) ниже рабочего диапазона.

При возникновении ошибки 521916 проверяют предохранитель 40 А и исправность цепей питания ЭВН гидроагрегата. Контакты 1, 13 разъема гидроагрегата.

Ошибки цепей CAN.

При возникновении ошибок С00187 и С00188 устраняют обрыв или короткое замыкание в цепях линии CAN, используемых для подключения гидроагрегата системы АБС.


Книги по ремонту автомобилей в электронном виде